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四轴伺服电机机械臂电控箱组装过程展示(HLJ)
2022年1月24日

今天安装一台四轴机械臂控制箱。算是比较简单,因为没用操作系统说明资料,不涉及编程。只是简单的组装装配,所以一天时间做好了。有兴趣的朋友,可以一起看看。

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这个是基本完事,上电测试阶段!

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机械臂外部示教器,用于编程操作的控制器。中文的,也比较好上手。

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这个就是大致的箱体。有伺服驱动器,三台。其中一台在客户手中,没用发过来。客户让预留线,回家自己安装。

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总共16个中间继电器。有控制220v 和24。有气缸和电磁阀。用于抓取和推送

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箱体空间不够用,只能把一部分继电器安装于箱体底部。

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这个黑色就是四轴机械臂控制器。集成输入输出控制和四路脉冲控制。

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20A的伺服驱动器,估计设备负载不会很大。

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箱体走线基本差不多,就是冬天干活受罪。太冷了,没空调。

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上电给伺服驱动匹配参数

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plc单独控制输出,因为上面的机械臂控制器输出控制点不够用。

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这个是单独控制220V电磁阀的

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下面的十二个继电器控制24v

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这几根零散的线就是伺服电机的脉冲信号线。24v和5v都可以。只不过接受5v信号需要加电阻。。感觉和之前的控制器相反。。。

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