自动打孔程序

客户程序需求：

• 方管插进料夹、触摸屏按夹紧送到设定位置、脚踏开关自启动、然后开始工作分断冲孔、尺寸按照屏幕设定尺寸

• 机器前段有原点感应开关

  

需求分析：

1. 脚踏开关给信号程序启动

2. 判断打孔类型：全孔或半孔或不打孔

3. 输出信号：夹住工件

4. 送料：将方管送到指定距离

5. 断开输出信号

6. 移动到用户指定孔距

7. 打孔

8. 重复打孔操作，自定义次数

9. 上述完成后进行，判断打孔类型

10. 不打孔，结束工作，电机回零，程序结束

11. 全孔和半孔，执行后面的打孔指令

12. 重复6到11的操作12次(实现对单个工件进行12次自定义的孔距和孔距类型，且每次都可以进行99999次重复打孔)

13. 以上完成后，电机回零，结束程序

输出：

1. 全孔-三档开关

2. 半孔-三档开关

3. 不打孔-三档开关

4. 上升-中间继电器

5. 下降-中间继电器

6. 夹具

输入：

1. 全孔-感应开关

2. 半孔-感应开关

3. 不打孔-感应开关

4. 脚踏开关

5. 原点-感应开关

>通过用户写的参数和对以上信号进行判断处理实现功能_

程序编辑和界面定制： <a></a>

技术交流：QQ:  2365012335  电话：13716546470