型号：BRTIRUS0805A 名称：六轴机器人

一、六轴工业机器人介绍 

（一）BRTIRUS0805A 介绍 BRTIRUS0805A 机器人是伯朗特第五代机器人,整个系统 操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其 5kg 的负载 能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工 作。与国外同类机器比较，****价格优势。随着人力成本与 原材料成本的不断上升，越来越多的传统制造企业被迫转型 升级。由于其产品利润率低，难以投入大量的资金来升级生 产线。因此本六轴工业机器人，市场非常广阔。 （二）BRTIRUS0805A 优点 1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量 降至最少，可靠性强、维护间隔时间长； 2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性 能，使机器人工作循环时间降至最短； 3.精度高——零件生产质量稳定，具有****的轨迹精度和重 复定位精度； 4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境； 5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能 够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末 端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；6.可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业 机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批 量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。

二、功能及特点说明

（一）机器人总体布局 BRTIRUS0805A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机 通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自 由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋 转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。 BRTIRUS0805A 本体关节采用高强度铝开模而成，保证机 器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。 BRTIRUS0805A 特点： 1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、 速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集 成作业。 2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使 用。3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。 

（二）运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能 齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软 件，支持扩展八轴及离线示教。 （三）减速机 机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 2.承载能力高,刚性强。 3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。 无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。 4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 5.结构简单、零件数少、安装方便。 6.体积小、重量轻。 7.可向密闭空间传递运动。 

（四）、伺服电机 伺服电机主要特点为： 1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进 电机失步的问题; 2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转; 3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载， 对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合; 5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒 之内; 6.舒适性：发热和噪音明显降低。 

（五）工作条件 1.电源：220V±10% 50HZ±1% 2.使用温度：0℃-40℃ 3.****环境温度：15℃-25℃ 4.相对湿度：20-80%RH(无结露）5.气源压力：0.5-0.7Mpa

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