1、 有FG速度反馈信号输出；

2、 有/无霍尔上电自动识别；

3、 正反转功能，可实现正反转（DIR接GND实现反转）；

4、 过流保护功能，输入电流超过6A，驱动板自动保护；

5、 欠压保护功能，输入电压低于15V，驱动板自动保护；

6、 过压保护功能，输入电压超过30V，驱动板自动保护；

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