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选择伺服电机的重大理由(WTH)
2022年1月25日

       步进电动机与伺服电动机因构造的不同以及使用场合的不同,对应选型的功率规格也不同。当有高输出功率的必要时,如功率超过100W时,通常选择伺服电动机。

  转速转矩特性和定位时间不同。定位距离短,步进电动机根据收到的脉冲信号同步旋转,低转速领域内转矩大(起动/减速时响应性优越),伺服电动机动作会较脉冲信号延迟(受积存脉冲的影响),低转速领域内比步进电动机的转矩小。定位距离长,步进电动机在高速领域内比伺服电动转矩小,伺服电动机在高转速领域内比步进电动机转矩大(高速性能优越)。

  在停止精度的差异大。因为步进电动机的静止角度误差受小齿的加工精度的影响,在小齿齿距为7.2°周期时有误差减少的倾向(因励磁相完全相同,所以不受定子小齿的误差影响)。所以,以7.2°为单位进行定位时,静止角度误差也变小。伺服电动机停止位置精度,受编码器的分辨率和编码器与电动机组装精度的影响。所以,若只将编码器调整为高分辨率的话,定位精度不会提升。

  同步性方面。步进电动机因为是开环控制,与输入的脉冲进行同步运行。只要脉冲指令同步输入,就可以进行多台电动机几乎相同的运行。伺服电动机因为是闭环控制,相对脉冲指令发生迟延。控制多台电动机时,因迟延时间各不相同,有互相干扰运行不稳定情况的发生。



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