【概要描述】六轴桌面机械臂R630系列介绍，该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。近期咨询量较多，针对客户感兴趣的问题，统一进行解答： 六轴桌面机械臂R630系列介绍，该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。近期咨询较多，针对客户感兴趣的问题，统一进行解答： 1、R630六轴机器人全套都包含什么？ 一台机械臂，一个控制箱，两根连接线，一根数据线，一根电源线，一个夹具 
2、使用的是什么电机？
开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来。 3、编码器部分？有推荐的编码器吗？ 所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配。 推荐Amt102编码器。 4、步进电机可以换成伺服电机吗？ 不可以。 5、控制系统代码使用的是什么语言？ Python 6、是否支持二次开发？是否支持树莓派？ 支持二次开发，提供控制板原理图，上位机，源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究） 不支持树莓派。 7、若不需要系统，是否提供图纸？ 若您只需要机械臂本体+电机，我司可以提供电机参数图，供您参考。 8、该款机械臂是否可以用于书写？ R630桌面机械臂主要用于流水线搬运、抓取，暂不支持书写。 9、该款桌面机械臂可以加装锂电池吗？ R630桌面机械臂不可以加装锂电池。 【视频】BRTIRUS1820A六轴工业机器人一拖三车床上下料应用（MASL） 【视频】六轴工业机器人BRTIRUS1510A注胶应用-汽车行业（MASL） BRTIRUS0805A流水线喷涂应用—家具行业(MASL) 六轴工业机器人BRTIRUS1820A上下料应用—不锈钢制造业(MASL)
北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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