六轴自由度机器人R630系列常见问题 近期咨询桌面六轴机器人的客户比价多，针对客户集中的问题，做一下说明： 1、R630六轴机器人全套都包含什么？ 一台机械臂，一个控制箱，两根连接线，一根数据线，一根电源线，一个夹具 
2、使用的是什么电机？
开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来 3、编码器部分？ 所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配 4、控制系统代码使用的是什么语言？ Python 5、是否支持二次开发？ 支持二次开发，提供控制板原理图，上位机，源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究） 6、如何控制? 通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑 7、操作软件是什么样的？ 全中文操作软件 8、是否支持第七轴，跟导轨配合使用？ 支持，软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点 9、速度怎么样？ 运行速度受限于运行的动作，因产品自身性价比，所以请不要与几万块的机械臂进行比较 10、用的什么样的限位开关？ 5个光电限位，1个机械限位 11、机械臂与PC是否可以通过网络通讯，下发控制数据，上送到位信号
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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