闭环无刷电机驱动器

    产品特性

   1. FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。2.给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。3.支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。4.能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。5.带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。6.供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。7.内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。8.具有欠压，过压，堵转，过热保护。9.提供隔离输出的报警输出信号。

   2. 驱动器典型接线图如下图所示，驱动器工作需要接上20~50VDC的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的UVW和hall信号已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的报警信号、速度信号，可以根据需要连接。

 模拟电压模式通过给V-IN和GND之间电压信号以控制转速。0.5~4.5V信号对应0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed为“闭环****转速”，可以通过上位机设置。开环模式：Max_Speed为****占空比）。如果需要接电位器控制转速，请按典型接线图接电位器。

常见问题处理

   1.如果脉冲控制端口DIR导通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通过上位机来设置DIR的极性，接上上位机后，modbus使能写1，DIR极性写0.最后参数保存标志写1.重新上电即可。2.比较小的负载，如何超过额定转速运行答：本款驱动器带弱磁调速功能，可以通过改变弱磁角度，超过额定转速运行。通过连接上位机软件设置。连上驱动器和电脑，能正常通行后。Modbus使能发送1。弱磁角度发送100(0~300代表0~30°，角度越大可以达到的****转速越高，但是可以输出的扭矩越小，根据自己的需要测试)。参数保存标志发送1.重新上电。再测