步进电机

  应用在自动机械中

    1．Xy台(X-y)自动机械的应用

有xy台或xy-θ台(驱动机构一般使用滚珠丝杠)。

    滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，使用滚珠丝杠传输效率高，转矩为螺杆的1／3。步进电机一般使用两相或五相的HB型步进电机。

    2.机器人

    机器人在生产中用于担任简单的动作，如人一样能识别各种信号。

    使用直流伺服电机可以快速驱动。用步进电机驱动轻载，可完成人手指的抓取功能。步进电机低速驱动时比直流电机输出转矩大，可开环控制，不需要传感器，电机体积小，今后有希望广泛使用。

    在应用步进电机的机器人中，步进电机与减速器一起使用的情形很多。驱动低速大转矩负载时，常使用谐波减速器。生产线上使用了大量的简单结构的机器人，如拧螺钉机器人、搬运机器人、测量机器人等，使装配线自动、省力。