滚珠丝杆和梯形丝杆是常用的机械装置，都是可以把旋转运动变为直线运动 但是他们在应用中有何区别呢？

1 结构不同

从上图的结构图中我们可以看出 滚珠丝杆就是用滚珠在丝杆轴上滚动，由于滚球被设计在螺母里，所以滚珠丝杆的摩擦是滚动摩擦 运动原理就是丝杆轴一端沿轴向固定，用马达驱动丝杆旋转；梯形丝杆运动原理和滚珠丝杆相同，不同之处在于，梯形丝杆里没有滚珠，螺母和丝杆轴之间的运动，完全靠机械接触产生滑动摩擦，所以梯形丝杆也叫滑动丝杆；所以两者的结构区别就是：滚珠丝杆是滚动摩擦；梯形丝杆是滑动摩擦

2 传动效率不同

  由于滚珠丝杆和梯形丝杆的结构差异，传动效率有了明显不同，滚珠丝杆因为是滚动摩擦，所以没有那么多的热量产生，速度可以达到很高，大多数滚珠丝杆的传动效率高达90%，梯形丝杆因为是滑动摩擦，特别是高速运动，产生大量的热，如果丝杠或者螺母承受不了热能，就容易变形，所以梯形丝杆不太适合高速运行的要求，大多数梯形丝杆的传动效率低于70%

  滚珠丝杆的效率高于梯形丝杆很多，所以一般而言，用同样的导程来驱动相同的负载，滚珠丝杆更有优势

3自锁性不同

滚珠丝杆与梯形丝杆自锁性的不同也是由他们的结构差异决定的，理论显示，当丝杆传动效率大于50%时，没有自锁性，当传动效率小于35%时才有自锁性，所以滚珠丝杆没有自锁性，而梯形丝杆有一定的自锁性，很多时候选择梯形丝杆，选择的也是这个优势；

如果将滚珠丝杆应用在竖直方向时无法自锁，需要在电机马达上增加刹车模块，断电时，可以抱住电机轴，不让它旋转，起到保护作用 增加安全性，当然刹车模块提供的扭矩也是有限的，可以根据需要选择合适的型号