本工作站是专为贵司所订制，用于铝型材机器人自动上下料，冲压。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、上/下料输送带；

(2)、输送带限位机构；

(3)、自动上\下料机器人；

(4)、专用夹具；

(5)、电气系统；

(6)、防护围栏。

全局示意图：

细节示意图：

1、上料输送带上设置有3处限位气缸，通过与冲床和机器人的信号联动，控制铝型材锯床和锯床下料机械手的运行节奏，减少冲床机械手的待料时间。

2、输送带上有定位夹具，抵消铝型材在输送带上的间隙影响。使上料机器人能够准确地拾取铝型材，保证冲孔精度。

3、机器人的专用夹具上，吸盘的位置可以根据产品的实际尺寸进行调整，适合不同规格、长度的产品。

细节示意图：

1、下料输送带上的限位机构控制上游机器人下料的节奏，保护检验人员不会在输送带取料的时候被铝型材撞伤。

2、当输送带上还有铝型材没有被取出的时候，限位机构不会打开，上游的机器人会夹持住已经冲压好的产品，等待信号。

单台机器人在7.5秒内可以完成一次工作循环。

两台机器人同时工作，7.5秒内可以各自完成一次工作循环。

在不受上、下游制约的情况下，每小时产量为3600秒÷7.5秒/件X2套机器人=960件。

产品介绍

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRUS0707A工业六轴机器人电机转子上下料机械臂项目书（AY）