设计目标与要求：

设计目标：使用机器人代替人工，实现机器人取件，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

场地面积需求：

本工作站是专业为贵司所订制，用于取件。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套工装库（如需要）

（3）、1套快换夹头

（4）、1个机器人底座

（5）、1套夹具

1、有四个夹爪，其相对位置与模具一致，可实现一次性将四个工件同时取出

2、快换公头安装再机器人上，快换母头安装在再夹具上，换夹具时，公头与母头分离，与另一个夹具上母头结合

工作流程

  1、设备加工

  2、机器人取件

  3、取完件后，机器人将工件放置到输送线上流走

注：

总周期：动作分解

  1、设备加工周期：3min（此时间由客户产品与设备决定）

  2、机器人取件：10s（机器人进入模具取件到机器人出模具）

  3、机器人放料：20s（机器人将工件放置到输送带上，此时间包含   在设备加工周期中，不影响整体周期）

产品介绍

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