之前有客户问我低压伺服有没有内置式的，今天给大家讲下永磁伺服电机内嵌式和表贴式的区别。

  上图中是60低压伺服，200W和400W两款电机都是内置式的，所谓内置式和表贴式其实就是结构不同，内置式应该叫内嵌式，就是把电机内部转子内嵌在永磁体，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此，这两种电机的性能有所不同，内嵌式结构扭矩更大，退磁风险更低。

  表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等，表贴式永磁同步电机永磁体的用量较小磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势，内置式能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。

  应用方面

  1.控制策略上：内置式：采用MTP+A弱磁控制比较多

  表贴式：id=0 矢量控制比较多

  2.应用领域上

  表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类，内置式多用于电动汽车，似乎在说明内    置式功率密度强于表贴式，而表贴式控制性能强于内置式。

  3.dq轴电感上

  表贴式永磁同步电机d、q轴电感相等；

  内置式永磁同步电机d、q轴电感不等，且Lq大于Ld；

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