普通步进电机断电不会上锁，上电才会自锁，要实现步进电机的断电自锁，需要在电机的尾部加装一个抱闸装置（或者刹车），并且并联在步进装置的电路上，电机上电是抱着也上电，刹车装置脱离步进电机的输出轴，电机正常运转，断电时，刹车释放就会紧紧抱住电机轴，即自锁。

步进电机的电流和一般电机的电流的不同之处，普通电机工作是才有；步进电机在工作停止一段时间之后才会降下来，锁机电流基本上在正常工作电流的一般左右；ZDM-2HA865驱动器默认锁机电流百分比也是在50% 可以确认这点。

      如果需要电机有自锁力并希望力矩大的话 就在电机停止活动的时候锁定电流 即电机的额定电流，此时的电机力矩就是步进的最大力矩。