闭环步进驱动器需要通过检测编码器的反馈信号来实现控制。

        位置超差限定值，即允许误差值范围，ZDM-2HA865可以设置参数的范围1-9999  系统默认允许超差值4000 ；

 ZDM-2HA865设置位置超差范围限定值参数方法基本相同：

      长按3S（设置参数）→↑↓（选择要修改的参数类型）→进入修改→长按3S）（进行修改）→↑↓（参数值选择）→长按3S （确认修改）→返回参数设置

此功能的目的就是防止步进电机丢步， 电机一旦发生丢步且超出设定的值 就会触发驱动器报警 ；这个值设定分范围越大  允许电机超差的范围也就越大 当然不是说这个值越大越好  一旦超过编码器的补偿范围 驱动器也会报警

闭环驱动器出现报警  我们要如何处理呢？

一般情况下我们常用的有以下2种解决问题办法：

1 修改驱动器程序，增大允许超差值的范围（在不允许更换电机及电源电压的情况下），如果误差超差太多，也就失去控制效果

2 提高驱动器工作电压（增加驱动器功率） 更换闭环步进电机型号