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伯朗特BRTIRUS1510A工业六轴机器人模仁埋入取出机械臂项目书(AY)
2021年9月5日

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一.设备概述:

1.1.客户需求:客户需要用机器代替人手取出模仁及埋入镶件模仁,从而达到节省人力,提高生产效率。


1.2.该方案为防爆机器人取出模仁及埋入模仁方案。能降低人工成本,提高生产效率。


1.3.制造规范:

              电压:AC 220V/50~60HZ

              气压:0.5~0.7MP


1.4.设备符合国家安全生产标准

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方案说明:


1、防爆机器人从定位台取料;

2、将模仁放置到中转工作台上;

3、注塑机开模后,机器人进入模内利用治具将注塑好的模仁取出;

4、移动至模外将其放置到中转台另一位置上,之后将未注塑的模仁从中转台上取走;

5、机器人将取走的模仁埋入到模具内;

6、之后将注塑好的模仁取走放置到取盖板机构上;

7、取模仁盖板机构自动将模仁盖板取松放置;

8、工人手动将模仁从盖板机构上拿出来,将产品取出;

注意:

1.定位台安装感应器人工放到位置后才取料;

2.取模仁盖板机构安装吹气功能,对模仁进行散热;

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模仁示意图

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方案尺寸图

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等侧轴示图

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三.注意事项

1.模仁盖板不加扣位,取出较为松动,便于设备将其取出。

2.为了便于夹取模仁,做四个内部导向柱定住模仁。

3.模仁一个手柄改为两个手柄方便抓取料(手柄不能松动)。

4.吹气功能,仅做初步散热功能,不能控制达到具体冷却效果。

5.模仁还应设置孔位,便于将产品顶出。

6.现场注塑机位置可能进行相应的移动。



产品介绍

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1510A22.png

电箱.jpg

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安工18010008226微信同步


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