设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

     主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

     监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

     操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4方案包含设备（以下为一台注塑机配置）

      1、六轴机器人1台（型号：BRTRWD1510A）； 

      2、上料机构1套；

      3、夹具1套；

整体尺寸布局图

供料结构

1、工装板在直线导轨上可先后移动

2、人工上料时，人工先将工装板拉到上料位置，上完料后，再将工装推到最前面（最前方有限位板限位）

3、工装板分为A\B工装板，便于循环上料，最大程度提高生产效率

4、工件在工装上摆放的布局与注塑机磨具一致

夹具

1、气缸分布与工件在注塑机磨具中分布一直，便于机器人一次性放料

2、当需要一次性埋入8个零件时，则一次性抓取8个工件

3、当需要一次性埋入4个零件时，则一次性抓取4个工件

工作流程

1、人工先将工件摆放在工装A、B上

2、机器人先取工装A上工件

3、机器人将工件埋入注塑机中

4、工装A上取完后，再取工装B上的工件

5、机器人在取工装B上工件时，人工将工装A拉出工作区域，再将工件摆放好，完成后将工装A推回工作区域

6、工装B上的工件去完后，继续取工装A上，如此循环往复

备注：

1、双工位可实现换料车时，设备不停，从而提高生产效率

2、注塑周期：70S

3、生产周期：1pcs/90s

4、补料周期：

   1、埋4个工件：约60min/次

   2、埋8个工件：约30min/次

产品介绍

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