绝 对式编码器的初始化 当有以下情况时，必须通过 Fn015 操作对****式编码器进行初始化：

●最初起动机械设备 

●发生编码器电池低压报警 

●发生编码器内部故障报警 

●要将绝 对式编码器的多圈数据设为 0 当发生****式编码器报警时，而又不需复位多圈数据信息时，可执行 Fn016 操作,清除编码器上的报警。