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YC系列伺服电机抑制振动(zd)
2021年8月31日

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当伺服增益过高时,可能会出现电机轴抖动现象。为避免出现抖动,可按如下方法处理:

●位置控制时,当定位完成后,适当降低伺服增益,使用振动抑制衰减功能参数(Pn139~Pn141)。

●设置正确的负载惯量比。对于大惯性负载或高刚性、快响应设备 ,太小的速度环时间积分常数易造成定 位过冲或摆动。 

●使用增益切换功能(附录 A),降低抖动频段的增益。 

●适当增加转矩指令滤波器时间参数(Pn196,Pn197)。 

●调节速度反馈补偿(Pn183)。速度反馈补偿量越大,响应变快,但电机噪音越响。

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