专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--机器人--
伯朗特BRTIRUS1820A工业六轴机器人注塑机上下料机械臂项目书(AY)
2021年8月29日

1820A22.jpg

设计目标与要求:

设计目标:使用机器人配合组装设备,实现机器人自动上下料,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。

  本工作站是专业为贵司所订制,用于注塑机上下料。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、1台机器人

(2)、2套供料机1

(3)、1套供料机构2

(4)、1套剪水口工站

(5)、1套定制夹具

image.png

供料机构2的机构及功能


1、由于零件直径大小由些许差异,所以换料前要根据零件的具体尺寸调节移动板的位置,位置调好号后

锁紧梅花螺母


2、将零件摆放在固定挡板与移动板之间的卡槽内


3、机器人取走一个工件,直线模组带动推块将工件往前推动一个工件的位移

image.png

供料机构1的机构及功能


1、人工将工件放置到震动盘内即可

image.png

夹具的机构及功能


1、真空吸盘用于吸取成品


2、夹爪用于抓取工件,4个夹爪之间的间距与模具的穴位相同(减少放置时间)


3、气动剪刀用于剪水口

image.png

生产流程

1、人工先将供料机构1、2放满零件(供料机构2需40分种补一次料)

2、机器人抓取零件

3、机器人先将注塑机内部的成品取出,再将零件埋入

4、注塑机工作,同时机器人将成品放置到剪水口工站

5、机器人剪水口

6、机器人将剪完水口的成品放置到成品箱内(成品箱满后,人工换箱子)

7、周期:90S/1PCS(注塑机生产周期60s)

image.png


产品介绍

1820A11.png

1820A22.png

电箱.jpg

�?.jpg


安工18010008226微信同步


上一篇:伯朗特BRTIRUS2550A工业六轴机器人折弯机自动上下料机械臂项目书(AY)

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1