设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

工件尺寸（规格型号：G3761-A  L=900  D=350）

场地面积需求：

 本工作站是专业为贵司所订制，用于折弯机上下料。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套第七轴地轨（自动）

（3）、2套取料工装；

（4）、2套成品放置架；

（5）、1套二次定位平台

（6）、1套翻装架

（7）、1套控制平台

（8）、地坑

（9）、1套安全系统

取料工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节支架、固定支架、磁力分张器

动作流程：

1：将工件两边先靠在固定支架上

2：再将移动支架移动到工件另外两边上，固定工件位置

其中磁力分张器将上下两片料分离开，避免粘料的情况出现

二次定位工装结构及工作原理：

结构：倾斜平台、挡边

动作流程

1：机器人将工件从取料机上取出

2：将工件放置到倾斜平台上

3：工件滑动到挡边上进行二次定位

4：机器人抓取工件进行下一工序

短料翻转架结构及工作原理：

结构：固定架、吸盘

工装原理：

1：机器人将工件放置在翻转架的吸盘上

2: 翻转架上的吸盘抽真空将工件吸住

3：机器人吸盘破真空

4：机器人再到翻转架的反面吸取工件，从而实现翻转的动作

工作流程：

1：人工将工件放置在取料工装A、B上

2: 机器人先去工装A上取料（工装A上取完，再到工装B上取料，此时工装A补料，工装B取完再到工装A上取料，此时工装B补料，如此反复）

3：机器人将工件放置到二次定位平台上进行二次精准定位

4：机器人将重新定位好的工件抓取至折弯机上进行折弯

5：如果需要翻转的工件，放置到翻装架上进行翻面

6：最后将成品放置到成品放置架上

7：放置架放满后，将成品放置架和成品整体移走，换新成品放置架继续作业

产品介绍

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRUS1510A工业六轴机器人压铸机下料机械臂项目书（AY）