设计目标与要求：

设计目标：使用实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

本工作站是专业为贵司所订制，用于压铸机下料去边使用。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1台定制切边机

（3）、1套定制夹具

切边机结构示意图

工作流程：

1、机器人将工件从压铸机上取出

2、机器人将工件放置到切边机上

3、切边机将边角料去除

4、机器人将切边机上的工件取出放到收料框内

5、收料框满了，人工更换新的收料框

6、周期：55S(压铸周期：40s)

产品介绍

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