设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合铝铸机，实现产品自动加工，CT为30s/PCS。

本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人取料方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含机架 ；

（2）、1套产品夹取治具；

（3）、1套车床门自动关闭；

（4）、1套储存料箱；

两种产品共用一套夹取治具.

场地布局空间

工作流程:                                          

1.工件在铸造机中作业，2号状态为关闭。

2.铸造机作业完成，2号状态为打开。

3.1号机器人从铸造机中取走已经作业完成的工件。

4.1号机器人把工件放入3号输送线中.

产品夹取治具：

1、采用夹爪气缸夹取产品.

机器人：

1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，负重10KG，能实现产品取料床与喷洒脱模剂等功能

2.机器人取料，拉力负载10公斤。

产品介绍

安工18010008226微信同步

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