设计目标与要求：

设计目标：使用机器人配合组装设备，实现机器人自动码垛，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。

产品信息：

（1）、托盘尺寸：1200*1200

（2）、产品单箱不超过15KG

（3）、速度平均30s/pcs

（4）、码垛****5层

（5）、纸箱尺寸：570*230*420

                 570*330*390

                 570*325*470

场地需求：

本工作站是专业为贵司所订制，用于木地板搬运。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套定制夹具

（3）、1套定位治具

（4）、2套载板靠位夹具

（5）、1套护栏

夹具的结构以及工作状态

1、海绵吸盘用于吸附纸箱

2、取料状态如图所示

工作流程：

1、物料从打包机出来，通过滚筒线流入到取料位1号

2、定位治具对纸箱进行定位

3、机器人将纸箱吸取并码垛于A.B工位。

产品介绍

安工18010008226微信同步

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