设计目标与要求: 1.设计目标:使用机器人结合定位工装,智能夹具,实现机器人自动下料,自动码垛解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大,对身体伤害大等问题。 2. 工件尺寸(规格型号:W:200-400mm L:800-1200mm H:120-150mm ) 场地面积需求: 本工作站是专为贵司所订制,用于机器人给产品做连续自动下料及码垛使用。工作站主要由以下几部份构成: (1)、高强度焊接钢构治具底座; (2)、产品工装一套; (3)、伯朗特六轴机器人一套; (4)、自动调节夹爪一套 (5)、控制系统一套; (6)、安全防护装置一套; (7)、操作控制电柜; 取成品工装结构及工作原理:
结构:、可调节定位支架、自动夹紧装置、夹爪 动作流程: 1:下料输送线成品到位后,机器人自动抓取; 2:电缸行程可通过控制台,实现所包含产品型号的任意尺寸设置,从而实现智能化通用: 3:夹爪内安装垫片增大摩擦力,亦防止工件划伤 4:抓取成品后,自动前往托盘定位区域码垛; 下料位成品定位结构及工作原理:
结构:气动定位装置
动作流程 1:包装机处输送带将成品传送至挡料位; 2;定位气缸推出将工件定位; 3;机器人抓取工件; 成品托盘装置结构及工作原理:
结构:定位工装
动作流程 1:人工将空托盘放至定位治具内 2:机器人抓取成品依次在托盘处码垛 3:依次循环 动作分解: 1;人工将托盘放入托盘定位装置内定好位 2:人孔在控制台选取需要码垛的纸箱规格及托盘规格(纸箱规格选取后夹爪可自动调整行程抓取工件,托盘规格选取后机器人自动执行相应纸箱的码垛程序,实现一键智能化操作) 3:成品从包装机流出至定位装置 4: 定位装置将工件定好位 5:取成品机器人将成品取出放至成品托盘内码垛 6:依次循环 工作流程: 1:人工将托盘放入4号成品托盘定位处定好位 2: 人工在1号控制台选取码垛规格及成品参数 3、启动开始按钮 4、5号包装机流出产品至2号定位装置处自动定位 5:3号抓成品码垛机器人将成品抓取至4号成品料位码垛 6、依次循环
产品介绍
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