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伯朗特BRTIRUS1820A工业六轴机器码垛机械臂项目书(AY)
2021年8月10日

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在客户提供客户提供的纸箱尺寸中,右图的尺寸是设备可以兼容的,但是封箱机对纸箱的材质和工艺是有一定要求的,纸箱过软或过硬,以及纸箱的压痕很浅是不行的,请悉知。

备注:每更换一款纸箱,封箱机、码垛机器人要进行相应的调试。

调试时间:

封箱机:约5分钟

码垛机器人:若对应的纸箱码垛程序编好,直接用U盘上传至机器人约2分钟,若需要编写程序约120分钟。

以上调试时间为我公司技术员根据经验所得,不完全准确,具体调试时间根据个人的熟练程度。

一、设计目标与要求:

1.设计目标:此专机设计实现了机器人自动码垛、自动封箱、自动放入空栈板、同时一台机器人能码垛两条产线的产品,解决半自动作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求:本设备通过机器人自动码垛、自动封箱、自动放入空栈板、同时一台机器人能码垛两条产线的产品,实现了整个产线自动化。

3. 机器产能为:待定

4. 设备暂定外形尺寸:L9191*W4710*H2000mm

二、设备设计技术规格:

1、使用条件:电源AC220V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa


2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品,正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

   主控部分:由信捷PLC和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

   报警部分:采用三色灯声光装置,起到醒目效果,可根据生产要求具体设计;

   监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

   操作部分:采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4机架采用国标型材制作,钢钣金烤漆,亚克力透明材料制作外罩。

2.5.该方案包含设备:

      1. 六轴机器人一台,机器人安装座一套,治具一套,栈板定位架1套,动力滚筒线5套,封箱机2台,装箱平台2套。

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产品介绍

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