今天给大家讲下关于865闭环驱动器报位置超差的问题：

  闭环电机因为有编码器所以速度快了或者过载都会造成堵转报警位置超差，本身堵转有两种保护机制。1. 一种是位置超差，电机滞后1圈（P004设置4000）,这个可以调小，比如调整到半圈或者1/4圈，这个要客户测试。****速度，都可能报警，合适的数值要客户实际时候调整。

  2. 第二种我们叫过载，就是比如卡住了，比如只有几十个脉冲走不到位置，我驱动器会加到****电流走，如果30秒时间以上还走不到位置，我驱动器会包过载保护。

  常见的几种报警及处理方法：

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