这篇文章将帮助您了解步进电机和伺服电机之间的区别，帮助您的运动系统选择****的电机

一，两种类型电机优势与弊端

1.  闭环步进电机

优势👍

• 降低整体系统成本

• 简单的系统结构和控制方式
  

弊端鄙视

• 负载能力弱
  

2. 伺服电机

优势👍

• 负载能力更强
  

弊端

• 较高整体系统成本

• 更复杂的控制方式和参数调整

二， 实际运动过程中两种电机的变化示例（扭矩 - 速度）

1. 通常大家认为伺服电机优于同等大小的闭环步进电机。但情况往往并非如此。与伺服扭矩曲线相比，这里有一个同等大小的步进电机扭矩曲线

2. 在高速下，步进电机扭矩接近零，而伺服电机在整个速度范围内提供一致的扭矩

3. 在速度的不断提升下负载在整个移动过程中是否有所不同
   伺服电机具有额外的能力，可为短暂时刻提供峰值扭矩，以克服负载变化和更高的电机加速
   

三，电机特性

1. 握扭矩
在运动系统启动时时，步进电机可以处于静止状态，当转子不旋转时，对外部力保持负载。此功能使闭环步进电机成为需要保持负载的案例的一个良好选择。

2. 扭矩限制

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