ZM-6630M无刷电机驱动器功能特点：
✔支持电压 9V~60V；最大输出电流 35A，额定输出电流 30A

✔支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

✔支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号

✔支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

✔485 通讯隔离；支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护

✔支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

✔电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载限流和堵转停机，防止过流损坏电机

✔内置大功率刹车电阻可提供 20A 持续刹车电流

✔支持电机相序学习、霍尔错误保护

✔支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

✔支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

✔支持故障报警

✔18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声

✔极小的 PWM 死区，仅 0.2us，PWM 有效范围 0.1%~****

✔全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境

✔使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

✔使用加厚铝合金大散热器机壳和风扇，散热效果好

尺寸为 17.8cm×10.8cm×6.8cm。安装孔孔径为 5mm，安装孔圆心到侧边的距离为 6mm。

接口定义：

注意：电源接口和电机接口的接线千万不能搭在一起，它们也不能与输入信号、霍尔信号、限位或通讯接口搭在一起，否则可能损坏驱动器。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果使用变压器供电或开关电源供电，机壳请与大地相连，使用电池供电，机壳请不要与大地相连。