ZDM-2HA865是新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，彻底克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 该款驱动器可以通过以下两种方式设置细分： 方法一、P001—设置细分，设有16档通用细分，最大256细分（51200脉冲/转）。1档任意细分。 
注意：用表格中的细分数X200,就可以得到单位为脉冲/转的细分值了。例如，细分数设为256，256*200=51200，即51200脉冲转一圈。 方法二、设置电子齿轮比P006/P007 当P001=SET时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比 、减速比或是电机编码器显示。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨率（角度/脉冲）。 闭环电机相关资讯 闭环驱动器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介绍 闭环步进电机驱动器ZDM-2HA865报警ER-03位置超差如何处理？ ZDM-2HA865闭环驱动器设置参数后重新上电，很重要 
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