今天给大家介绍我们公司YCM系列伺服电机驱动器如何使用速度模式和切换方向的：

 首先我们先改参数，PA02改1速度模式、PA03改1伺服上电有使能，DB25针信端口我们要焊出13角和25号角，13角接10V电流0V，25号角接到电位器的中间角调速信号，电位器两边角分别接10V电源的正极和0V。

  切换方向我们要把6角焊出来接到开关的长开位置，在引出来一个0V接到直流电源的0V，需要把PA52这个参数改为18，导通以后就换向了，另外升降速的时间我们可以调PA150(升速）、PA151（减速），电位器0V状态下电机还会微微转动，可以通过FN008这个参数进行校正，以上是这款伺服的速度模式切换方向，如有其他问题欢迎来电咨询。

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