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直流无刷电机的运动特性(WZ)
2021年5月28日

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直流无刷电机应用之广,现在大家都有目共睹。直流无刷电机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性,但是它的组成是不一样的。除了电机本身之外,直流电机还多一个换向电路,电机本身和换向电路结合在一起。但是有很多的小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体,从外形上看直流无刷电动机与直流电动机是看不出有什么区别的。

  首先直流无刷电机的电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心,这些关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命,同时还有产品成本不同。

  由第三代永磁材料的应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

  工业中功率较大的电机,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。

  无刷电机是中国发明的,无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。

  这种直流无刷电机机的机械特性和无刷电机的调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,直流无刷电机在运动控制系统中有很大的应用潜力,而且使用量逐年增长。

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