目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件 L:2000-3000  W:500-1000 H:460-1000

场地面积需求：

    本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做等离子清洗使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构底座；

(2)、产品自动固定及定位工装；

(3)、机器人焊机两套；

(5)、操作控制电柜；

(6)、伯朗特焊接专用六轴工业机器人两；

工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架

动作流程：

1：工人将第一片片原料放到定位支架上

2：启动当前工位启动按钮

3：定位吸盘将第一片吸好固定住

4：工人将第二片片原料放到定位支架上

5：启动当前工位启动按钮

6：启动总启动开关

7：机器人自动开始焊接

8：依次循环

工作流程：

1：人工将1号一片工件摆放好启动开始按钮后吸盘将1号工件吸好固定住

2: 人工将2号一片工件摆放好启动开始按钮后吸盘将2号工件吸好固定住

3：在5号总开关按钮处按启动按钮开始加工

4：机器人自动开始焊接

5：焊接完成后人工将成品取下

6：依次循环

产品介绍

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRWD1506A工业六轴机器人钢材合金铝焊接机械臂项目书（AY）