如图为我公司闭环步进电机配套闭环数显驱动器HBS57-XL,本篇介绍一下此驱动器的常用参数；

常用的修改参数为

1、P001参数：修改细分，当前数值*200=脉冲数；

2、P002参数：当电机运行方向取反时，可以修改此参数，改变电机运转方向；

3、P004参数：此参数可以修改位置超差限定值，通常情况下步进电机报警ER-03为位置超差报警，常见的问题有：电机转速过高，编码器不能及时反馈数据或者编码器接线有误；若遇见第一种情况，可适当修改P004参数，增大位置超差限定值；若修改完无效，可在电机空载时检测是都报警ER-03，若还是报警，可检查编码器线缆；

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