本篇介绍一下常用的减速器类型；

减速器是使用与电机与机械结构之间的减速传动原件，可以匹配转速，增大输出电机扭矩的作用，在自动化设备中的应用极为广泛；

一般常用的减速器有：行星齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、谐波减速器；

1、如图为行星减速器；行星减速器的原理是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器将电机马达的回转数减速到所需要的转速，并得到较大的转矩机构；分为普通减速器与精密减速器；普通行星精密减速器的精度高，可以大于8弧分以上， 

普通行星齿轮减速器一般适用于步进电机或伺服电机；减速器的优点：体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，具有功率分流、多齿啮合独有的特性；

2、涡轮蜗杆的减速器传动效率不高，但可以实现反向自锁，一般30速比以上的涡轮减速器带自锁功能，所以一般用于输送设备与普通电机搭配使用；

3、谐波减速器的精度高，常用与机器人关节，与伺服电机搭配使用；但价格比较高；