如图为我公司CM40可编程系列控制器，支持步进/伺服电机运行，本篇介绍一个编程实例。
客户程序要求：客户使用3轴控制器控制3台28微型滑台，同时检测3个外部启动信号，1信号有效执行第1段程序，2信号有效执行第2段程序，3信号有效执行第3段程序；（信号有效后滑块运行10mm，外接继电器控制220V的电，输出有效后延时5S.输出关闭，滑块反方向运行10mm）；
编程步骤如下：
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