六轴工业机器人折弯机自动上下料工作站方案项目书
工业机器人出方案流程
设计目标与要求:
1.设计目标:使用机器人结合定位工装,实现机器人自动上下料,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。
2. 工件尺寸(规格型号:G3761-A L=900 D=350) 场地面积需求:
本工作站是专业为贵司所订制,用于折弯机上下料。工作站主要由以下几部份构成: (1)、1台机器人 (2)、1套第七轴地轨(自动) (3)、2套取料工装; (4)、2套成品放置架; (5)、1套二次定位平台 (6)、1套翻装架 (7)、1套控制平台 (8)、地坑 (9)、1套安全系统
取料工装结构及工作原理: 结构:底座支架、可调节支架、固定支架、磁力分张器 动作流程: 1:将工件两边先靠在固定支架上 2:再将移动支架移动到工件另外两边上,固定工件位置 其中磁力分张器将上下两片料分离开,避免粘料的情况出现 二次定位工装结构及工作原理: 结构:倾斜平台、挡边 动作流程 1:机器人将工件从取料机上取出 2:将工件放置到倾斜平台上 3:工件滑动到挡边上进行二次定位 4:机器人抓取工件进行下一工序
短料翻转架结构及工作原理: 结构:固定架、吸盘 工装原理: 1:机器人将工件放置在翻转架的吸盘上 2: 翻转架上的吸盘抽真空将工件吸住 3:机器人吸盘破真空 4:机器人再到翻转架的反面吸取工件,从而实现翻转的动作 工作流程: 1:人工将工件放置在取料工装A、B上 2: 机器人先去工装A上取料(工装A上取完,再到工装B上取料,此时工装A补料,工装B取完再到工装A上取料,此时工装B补料,如此反复) 3:机器人将工件放置到二次定位平台上进行二次精准定位 4:机器人将重新定位好的工件抓取至折弯机上进行折弯 5:如果需要翻转的工件,放置到翻装架上进行翻面 6:最后将成品放置到成品放置架上 7:放置架放满后,将成品放置架和成品整体移走,换新成品放置架继续作业
1.如蒙惠顾在正式设计之初,甲方必须提供现场布局图,以及产品的精确图纸和样品,
2.甲方保证产品零件尺寸的一致性,相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内;
3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用;
4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等;
5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。
■用户培训
提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训,提供针对设备维护人员的 机器人维修培训; ■现场培训 针对现场操作人员,提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训; ■现场陪产 系统正常运行后,我司派人到现场进行现场陪产,帮助客户熟练且稳定的使用生产线。 ■电话支持 用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。 ■现场维修 在接到客户报修电话后会尽快赶到现场,为客户及时解决机器人故障问题。 ■现场支持 将定期安排工程师到访,现场进行技术支持和交流。 ■备件服务
技术工程师电话 齐工17710064132微信同号
技术工程师微信
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