设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：L=2700-1700  W=2600-1900 ）

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做等离子清洗使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构底座；

(2)、产品固定工装；

(3)、机器人焊机一套；

(5)、操作控制电柜；

(6)、伯朗特六轴工业机器人；

(7)、安全防护装置一套；

(8)、焊缝追踪系统；

工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架、自动定位装置，自动锁紧装置

动作流程：

1：工人将工件两边先靠在固定支架上

2：气动开始按钮就，自动定位装置自动定位以及固定

3：定位完成后机器人自动开始焊接

换边焊接定位工装结构及工作原理：

结构：可调定位治具，自动定位工装

动作流程

1：人工将工件从工装上抬出并旋转90度

2：将工件放置到工装上

3：启动开始按钮自动定位及焊接

4：再次旋转

工作流程：

1：人工将工件放置在工装上

2: 启动开始按钮开始自动定位，定位结束后程序自动进入焊接工序（焊缝跟踪系统自动跟踪焊缝位置，确保焊缝完整美观）

3：第一个角焊接完成后进入暂停状态，人工旋转工件，启动开始进入自动工序

4：依次将四个角全部焊接完成

5：更换下一件工件进行焊接，依次循环

产品介绍

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