六轴工业机器人智能化自动下料及码垛工作站方案项目书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，智能夹具，实现机器人自动下料，自动码垛解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：W:200-400mm  L：800-1200mm H：120-150mm   ）

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做连续自动下料及码垛使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构治具底座；

(2)、产品工装一套；

(3)、伯朗特六轴机器人一套；

(4)、自动调节夹爪一套

(5)、控制系统一套；

(6)、安全防护装置一套；

(7)、操作控制电柜；

取成品工装结构及工作原理：

结构：、可调节定位支架、自动夹紧装置、夹爪

动作流程：

1：下料输送线成品到位后，机器人自动抓取；

2：电缸行程可通过控制台，实现所包含产品型号的任意尺寸设置，从而实现智能化通用：

3：夹爪内安装垫片增大摩擦力，亦防止工件划伤

4：抓取成品后，自动前往托盘定位区域码垛；

下料位成品定位结构及工作原理：

结构：气动定位装置

动作流程

1：包装机处输送带将成品传送至挡料位；

2；定位气缸推出将工件定位；

3；机器人抓取工件；

成品托盘装置结构及工作原理：

结构：定位工装

动作流程

1：人工将空托盘放至定位治具内

2：机器人抓取成品依次在托盘处码垛

3：依次循环

动作分解：

1；人工将托盘放入托盘定位装置内定好位

2：人孔在控制台选取需要码垛的纸箱规格及托盘规格（纸箱规格选取后夹爪可自动调整行程抓取工件，托盘规格选取后机器人自动执行相应纸箱的码垛程序，实现一键智能化操作）

3：成品从包装机流出至定位装置

4: 定位装置将工件定好位

5：取成品机器人将成品取出放至成品托盘内码垛

6：依次循环

工作流程：

1：人工将托盘放入4号成品托盘定位处定好位

2: 人工在1号控制台选取码垛规格及成品参数

3、启动开始按钮

4、5号包装机流出产品至2号定位装置处自动定位

5：3号抓成品码垛机器人将成品抓取至4号成品料位码垛

6、依次循环

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。 

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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