六轴工业机器人锉角方案项目书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合工作人员进行锉角作业，实现产品自动加工，

2.CT为30s/PCS,工作人员半个小时换料一次，停机换料小于5分钟。

3. 工件尺寸

尺寸 ：285mmx108mmx12mm

本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人锉角方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含底座；

（2）、2套上料机构；

（3）、2套下料机构；

（4）、1套抓取机构；

场地布局空间

工作流程:                                         

1.工作人员需要把产品放置在1号中.

2.3号机器人从1号抓料到4号中进行作业. 

3.4号作业完成，1号机器人需要把完成品放入2号中

4. 2号作业完成，工作人员取走产品.

机器人：

1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，负重10KG，能实现产品锉角等功能。

上料机构平台：

1、采用滚轮推拉方式上料。

改善前：

       1、人员需求：2人进行作业。

       2、工作环境：间隔时间短，积易疲劳

改善后：

       1、人员需求：1人

       2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需补料、取料，还可以兼顾其他工作

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。 

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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