六轴工业机器人摩托车架焊接方案项目书

工业机器人出方案流程

一、项目开发背景

二、客户现场资料

焊接工件名称：摩托车架

产品实物：无

材质：铁

对被焊工件的要求

工件误差：包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差；

1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮；

2、人工点焊后，整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm；

3、不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm；

4、对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质；

备注：最终以技术协议为准。

三、整体3D布局图

四、工装切换方式

工作流程

焊接变位机解析：

1、方案为双工位焊接，每个工位焊接4个产品，点焊好的工件放置变位机上，变位机旋转配合机器人完成整个工件焊接，机器人焊完后人工卸下已焊接好产品继续装夹焊接。

2、人工装夹好工件后按启动开关；

3、机器人收到信号到相对应工位焊接(因工件需要变位机翻转焊接，工件放置变位机上，机器人焊完正面后，变位机翻转，机器人继续对反面焊缝进行焊接;   

4、焊接时人工继续装夹另外一个工位的焊接工件，装夹好后按预约启动；

5、机器完成当前工位焊接后继续对另一工位工件焊接；

6、人工卸下焊好工件再继续装夹工件焊接 ;

结构解析：

机器人解析：

   焊接电源解析（气保焊）

焊枪、防碰撞传感器解析：

防碰撞传感器：是为机器人焊枪设计急停机构，在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时，它能提供可靠的停运功能，保护焊枪免于机械损伤。

设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

     主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

     监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

     操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4方案包含设备：

       1、六轴机器人4台（型号：伯朗特BRTRWD1506A）； 

       2、焊接变位机8套；

       3、焊枪治具4套；

       4、焊机电源4套；

       5、定位工装（数量根据产品种类确定，1款产品2套定位工装）；

       6、焊缝追踪器4套（如需要）

       7、机器人底座4套

1、如蒙惠顾在正式设计之初，乙方必须提供产品的精确图纸和样品；（此方案为初步方案，需乙方提供详细资料后：产品3D和2D尺寸图、现场设备运行数据等，方能进一步确定可行性）；

2、乙方需保证焊接工件尺寸的一致性，不能变形、混料，不能掺杂异物，不能带有批锋；

3、人工与机器人配合完成作业；

4、此方案只针对上述所提及的产品；

5、甲方设备需要与乙方设备信号对接，乙方设备需要预留信号接口，如需修改PLC等由乙方负责；

6、安装场地允许安装打膨胀螺丝固定；

7、客户提供AC220V/380V~15A电源与0.5－0.7MP气源到指定位置；

8、设备调试阶段乙方提供试机用产品每款不少于 20 Set以上作甲方调机用（用后退还）；

9、甲方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

10、甲方负责培训乙方有相关技术基础的操作人员和维修人员；

11、最终验收以技术协议为验收标准；

12、具体注意事项及验收标准以技术协议为准，技术协议在方案确认后签合同时提供；

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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