六轴工业机器人自动焊接及上下料工作站方案书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动上下料，自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：30*30 40*40 50*50方管  底板尺寸如图）

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做连续自动焊接及上下料使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构治具底座；

(2)、产品工装三套（上片料、上方管、焊接各一套）；

(3)、伯朗特六轴机器人三套（其中焊接专用机器人一套）；

(5)、机器人专用焊接系统一套；

(6)、安全防护装置一套；

(7)、操作控制电柜；

(8)、焊枪清枪器一套；

焊接工装结构及工作原理：

结构：控制按钮，底座支架、可调节定位支架、自动定位装置、自动锁紧装置动作流程：

1：机械手将方管放到定位块上；

2，定位气缸推动管子定好位置；

3：机器人抓取底板片料放至定位面；

3：焊接机器人焊接两面；

4：机器人旋转工件旋转180度依次焊接下两面；

3：六轴机械手将成品抓走，依次循环

动作分解：

1：人工将工件按要求放置在上料位（底板片料以及管料）

2: 取管料机器人将房管取出放至焊接工装定位块上，定位气缸定好位置后压紧气缸将工件固定好

3、取片料机器人将片料取出对准焊接位料口，机器人焊接两面焊缝

4、上面焊完后取片料机器人将工件旋转180度继续焊接，依次焊好四个面

5：焊好后取管件机器人将成品取下并放置于成品料仓

6：半成品料件消耗完毕后一次补满后按下循环按钮，机器人自动加工

5：依次循环

工作流程：

1：1号上料区通过2号机器人将物料放置于3号焊接工装台

2: 3号工装台定位锁紧

3、6号机器人抓取5号上料区底座移至3号工装台物料对接，并固定

4、4号机器人对3号工装台物料焊接两面后，6号机器人将产品旋转180度后，焊接机器人继续焊接。

5：焊接完成后，2号机器人将物料移至7号成品下料区。

 1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在1mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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