六轴工业机器人焊接工作站方案项目书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：L=2700-1700  W=2600-1900 ）

场地面积需求：

工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架、自动定位装置，自动锁紧装置

动作流程：

1：工人将工件两边先靠在固定支架上

2：气动开始按钮就，自动定位装置自动定位以及固定

3：定位完成后机器人自动开始焊接

换边焊接定位工装结构及工作原理：

结构：可调定位治具，自动定位工装

动作流程

1：人工将工件从工装上抬出并旋转90度

2：将工件放置到工装上

3：启动开始按钮自动定位及焊接

4：再次旋转

工作流程：

1：人工将工件放置在工装上

2: 启动开始按钮开始自动定位，定位结束后程序自动进入焊接工序（焊缝跟踪系统自动跟踪焊缝位置，确保焊缝完整美观）

3：第一个角焊接完成后进入暂停状态，人工旋转工件，启动开始进入自动工序

4：依次将四个角全部焊接完成

5：更换下一件工件进行焊接，依次循环

 1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在1mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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