六轴工业机器人焊接工作站方案项目书

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸

本工作站是专业为贵司所订制，用于自动焊接。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套第七轴地轨（自动）

（3）、1套长料焊接工装；

（4）、2套短料焊接工装；

（5）、2套定制消音房

（6）、1套焊接系统、含焊枪夹具（气保焊）

长料焊接工装结构及工作原理：

长料焊接工装台上安装有主限位板、压紧机构、限位机构

动作流程：

1：将工件1放置再主限位板上（如图1）

2：限位机构中气缸顶出，将工件2、工件3放置在工件1上（如图2）

3：压紧机构中气缸顶出，将工件1、2、3压紧（如图3）

短料焊接工装结构及工作原理：

1：焊接时，一次焊接好左图中标注出的8处

2：旋转气缸旋转180°，焊接另一侧

长短工件焊接工装结构均无需人工翻面，大大提高了生产效率

工作流程：

1：操作员将长焊接工装和短料焊接工装A、B上放料

2:启动程序，机器人到位置A焊接，此时焊接区域为长料的左半侧以及短料焊接工装A

3：机器人到位置B焊接，此时焊接区域为长料的右半侧以及短料焊接工装B，同时短料焊接工装A下料，上料

4：长焊接工装和短料焊接工装B下料，先上长料，启动程序，回到步骤2

5：在位置A焊接时，短料焊接工装B上料

改善前：

       1、人员需求：2人

       2、工作环境：温度高、污染大，对员工身体伤害较大

改善后：

       1、人员需求：1人

       2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需将工件摆放好即可，机器人自动焊接   

 1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在1mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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