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时代超群新款SD300系列伺服驱动器Err-4报警“位置超差”如何处理?(MASL)
2021年1月23日

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时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

常有客户咨询在使用中伺服驱动器报Err-4--位置超差,如何处理呢?我们需要根据客户的使用情况来进行分析判断以便于解决问题。

情况1:伺服驱动器安装上电后即报Err-4,需要检查以下问题:

 

情况2:伺服电机低速运行正常,高速运行出现“Err-4”,需要分情况处理:

1)检查电机实际运行速度是否超过电机****转速限制(P-075),如超速可降低电机运行速度或者调整P-075****转速限制参数。

2)若电机转速在最大转速范围内(未超速),则需要适当调整位置环增益P-009(每次调整量为10);或者适当调大位置超差检测范围P-080。

 

情况3:在只给脉冲信号的情况下,无论什么转速,电机一运行就出现“Err-4”,需要确定电机是否堵转或损坏、或驱动器供强电回路是否损坏。

 

情况4:伺服电机运行中加速较快时出现“Err-4”

1)需要调节速度环增益(Pr005)和位置环增益(Pr009),每次调整量为10,已增大电机刚性度,只到电机无异响即可(若电机仍有异响,降低参数,只至无异响)。

2)需要确认驱动器和电机选型是否偏小。

 

情况5:伺服电机运行中偶尔出现“Err-4”,需要检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰(如:  变频器、焊机都会对驱动器信号线产生干扰),检查屏蔽层是否两端良好接地。

 

北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种,规格齐全、功能强大,性能优良,品质可靠,具有极高性价比,另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域,产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家,公司也承接OEMODM订单。


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