（1）步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

（2）小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

（3）步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量很大时，会出现加速转矩不足的现象。

（4）希望低速大转矩制动器的情况。

       以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992