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伯朗特焊接机器人焊接工艺启弧指令参数(WHC)
2021年1月20日

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①工艺命令:可选范围有基本命令、摆焊、鱼鳞焊。请根据需要的焊接方式选择。

②焊接速度(mm/s):对开始焊接到结束焊接之间的轨迹运行速度进行设置,运行时为执行该参 数的固定速度。它不受模号全局速度、与程序指令行百分比速度调整影响。

③当前文件号信息:显示对应工艺文件号中的注释文字3

 ④试运行:勾选开启后不进行起弧、送丝、送气等操作。焊接运行轨迹与速度与实际焊接时相 同。

⑤文件号:对应工艺命令下的文件号选择 

⑥开始焊接-结束焊接:对应工艺命令中的焊接方式,随着工艺命令的改变而相对变化,插入 开始焊接与结束焊接指令的中间部分为执行焊接逻辑的区域。

⑦焊接功能手动区域:在手动模式中有效,达到在手动模式下送、退丝,点动送丝,气检控制, 手动起弧等功能的实现。手动送丝、手动退丝长按为持续送、退丝,点动触发则为点动送丝。 保护气控制为手动点动按压触发有效、长按有效,松开停止。手动起弧功能按键为勾选后,按 压点动、长动一次有效,松开后再次触发,需要重新勾选以启用状态。



咨询电话:17316250601(微信同步)


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