六轴工业机器人工程档板焊接方案项目书

工业机器人出方案流程

工件名称：80公里工程档板

产品实物：无

材质：SGCC   1.2*1220*2830

             SGCC   3.0*1220*2500

             SPHC   8.0*1220*3350

            镀锌方通  40*40*2.5      

对被焊工件的要求

工件误差：包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。

工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超过 ±0.5mm。

不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm。

对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。

备注：最终以技术协议为准。

1、设计目标与要求：

1.设计目标：此专机设计实现了人工上下料，机器人自动化焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求：外板方管与挡板组件焊接放置工件台固定焊接，设置两工位，实现对两工位产品交替焊接。 

2、设备设计技术规格：

1、使用条件：所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流电压，确保动力电源一级接地，气源气压0.55-0.7Mpa。

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

   主控部分：由卡诺普系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

   监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

   操作部分：采用卡诺普触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4.该方案包含设备：

   1. 非标治具（2套）  2.工作台（2张）  3.焊接设备（2套）  3.加高座（2个）

设备动作说明；

        1、人工装夹好工件一工件后按启动开关，机器人先对工位一焊接；

   2、外板方管焊接完成后再把焊好的产品跟下档板装配在工位二上焊接，焊接好后再装上档板到外板方管上，机器人再焊上档板跟外板方管的焊缝;   

   3、焊接工位二工件时人工继续装夹工位一的焊接工件，装夹好后按预约启动；

   4、机器完成工位二焊接后继续对另一工位工件焊接；

   5、人工卸下焊好工件再继续装夹工件焊接 ;    

  以上动作   依次循环。

机型介绍:

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在1mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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