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伯朗特机器人外接第7.8轴扩展说明(WHC)
2021年1月16日

112.jpg



(1) 目前驱控一体总功率设计为最大 7.5KW, 单个模块最大支持功率为 1.8KW+400W 功 率及以下的电机


1.jpg2.jpg

按顺序连接好模块间连接线(EtherCAT 通讯网线顺序不能错),把原来的两个风扇右移, 在左侧增加一个 DC24,0.24A 以下的风扇.


4.jpg

  按定义表焊好 7、8 轴动力线和编码器线

5.JPG


(3) 插接好 7、8 轴动力线和编码器线安装完成。

6.JPG


咨询热线:17316250601


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