六轴工业机器人隔离开关GW1/GW4A-40.5/72.5生产线

工业机器人出方案流程

设计目标与要求：

设计目标：规范生产，减少每道工序之间的搬运作业以及去除人员上下料的繁琐，提高生产效率，生产品质，降低员工的劳动强度以及生产风险。

场地面积需求:

本工作站是专业为贵司所订制，用于组装。工作站主要由以下几部份构成：

   （1）、1台机器人        （2）、1套地轨

   （3）、1套绝缘子上料车  （4）、1套PLC控制系统

   （5）、1套底座上料车    （6）、1套工作台+流转台

   （7）、1套输送线        （8）、1套安全护栏

轴承压装（线外）

   1工站：其中两款底座人工放置到1工站的工装上并组装       2工站：机器人将底座和绝缘子放置到流水线工装上

   3工站：底座和绝缘子组装                                                    4工站：附件装配  

   5工站：上导电装配                                                               6工站：调试      

   7工站：整理下线

  备注：每道工站都能够单独控制，22米线，缓冲区只能设置4个。

机器人搬运工作流程：

    1、流水线上的工装板自动流到1工站，顶升机构将工装板顶起

    2、机器人先将底座搬运到工装板上，再将绝缘子搬运到底座上

    3、固定机构将底座和绝缘子固定再工装板上

    4、再驱动机构的作用下，固定机构与工件一起移动到2工站

    5、操作员将绝缘子与底座固定

    6、操作员控制固定机构松开，并启动驱动机构，将固定机构带回初始位置

    7、操作员继续下一步组装

备注：机器人运动区间安装有安装护栏，确保机器人工作时，人员无法进入，避免生产安全事故的发生

绝缘子上料车

1、底部以零件本身的螺纹孔定位：定位精度±0.2mm

2、腰部安装比绝缘子最大直径约大5mm左右的通孔，避免推车移动过程中出现倒料的情况

绝缘子上料车

1、上料车地板开槽，工件两侧翻边插入槽内固定

固定与驱动结构

一、固定机构中包含气缸、限位块

    当底座和绝缘子放置到工装上后，气缸推动限位块将绝缘子固定主，两个绝缘子单独固定

二、驱动机构包含电机、同步轮同步带、直线导轨

    固定机构连接在同步带上，电机转动带动同步带从而带动固定机构一起运动

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。

售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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